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介绍广西河池发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了广西河池发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对广西河池发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的广西河池发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

广西河池发电机燃料供给系统的检查与调整 燃料供给系统是机的主要部分，机发动不起来，很名故障往往发生在这个系统，因此，在日常的工作中必须对弗列加滤清器进行维护保养，保证的清洁；除对系统中的各零部件进行技术保养外，还必须定期对系统中的零、部件进行检查和调整，以保证机正常可靠地运行。 1.输油泵工作性能的检查 如果输油泵装配不当或主要零件磨损过甚、单向阀与阀座接触不密合或弹簧失效等，均会产生漏气、漏油或断油现象。若输油压力或输油量低于规定值（例如12V135型机输油压力应大于49kPa，当喷油泵转速在750r/min时，输油量应大于或等于25m1/min），应拆卸检修，将单向阀与座进行研磨，若更换新件其结合面也应研磨。输油泵经拆修后应检查其输油压力和输油量。 （1）输油泵密封性检查检查时，将输油泵的手柄旋紧，并堵住出油口，将输油泵浸人清洁的煤油或中，以（150～200）kPa的压缩空气从进油口通人，若泵体与推杆之间的缝隙处只有微量空气以气泡形式漏出，冒泡在50m1/min以内，表明输油泵密封性良好。 （2）输油泵吸油能力的检查用内径8mm、长2m的胶皮软管，从1m下的油箱来检查它的吸油能力，若输油泵在30个行程内能吸油和出油，表明它的吸油能力合格。 （3）输油量与输油压力的检查机的输油量和输油压力的检查，一般应在喷油泵试验台上进行检测。检测时，启动试验台，以1000r,/min转速运转，此时观察其输油量和输油压力。其输油量应达到说明书的要求。在出油口全闭合情况下，出油压力应在（100～200）kPa以上为合格。 2.喷油泵的检查与调整 对于机无论是国产的或是引进国外的，在燃料供给系统中，喷油泵是非常关键的部件。它工作的好坏，直接关系到的喷油压力，喷雾质量。为了保证机正常运行，必须进行定期检查、调整或检修。 (1)国产机喷油泵的检查和调整如果机在工作中发生振动，并有敲击声或排气管冒黑烟等现象，一般是由于喷油泵或调速系统零件发生故障而引起的，因此，应进行仔细检查并分析原因。 喷油泵在使用过程中，喷油泵的柱塞偶件，出油阀偶件及操纵机件和传动机构零件均会有磨损。若这些机件的磨损量超过规定值时，就会使供给系统的供油量降低，各缸供油不均匀度增加，供油时间不准确，造成机工作粗暴，怠速转速不平稳，启动困难，功率降低，油耗率增高等不良情况，因此，机长期使用后应进行检查。 ①分列式喷油泵喷油时间的检查 1)将 缸高压油泵的高压油管拆下，装上定时管，然后压人，直到玻璃管内看见油面为止。 2)第1缸活塞在压缩冲程的上止点，再在飞轮上装一个360°的纸盘，并在飞轮壳上做一个记号，记下此记号相对位置，记号对准某一刻度（如0°）。 3)慢慢转动飞轮，当玻璃管内的刚刚上升时，停止转动飞轮，再看原记号0°位置距飞轮壳记号的刻度读数，此读数在说明书技术要求范围内，表明喷油时间合适，否则应进行调整。 调整时，先将高压油泵的锁紧螺帽松开，然后调节调整螺丝，螺丝旋进，供油时间落后，螺丝旋出，则供油时间提前。调好后将锁紧螺帽固紧。 ②组合式喷油泵喷油提前角的检查与调整 组合式喷油泵由油泵体、分泵、传动机构及油量控制机构组成，其喷油提前角的检查和调整应按分泵和总泵顺序进行。 1）分泵的检查与调整。当调整某一汽缸喷油提前角时，应使该缸处于压缩冲程位置，同时该缸所对应的高压油泵的柱塞在上止点，即处于喷油位置。如何确定油泵处于喷油位置呢？可按下面方法进行判断。 （a）找飞轮上的记号。先使第1缸活塞处于上止点，再反转曲轴至上止点前喷油提前角的数值（直接喷射式燃烧室机提前角约为28°～35°，分隔式燃烧室机提前角为15°～20°），此时第1分泵柱塞应是喷油位置。 （b）检查油泵柱塞被顶起 位置，此时柱塞顶与出油阀座底平面之间间隙应为（0.4～1.0）mm，而活塞则处于压缩冲程上止点前28°～31°。由于机件在机器内部无法直接测量，可在外部间接测量，即在调整供油时间的基础上，用螺丝刀压缩柱塞弹簧，消除加在柱塞的压力，然后用（0.4～1.0）mm的厚薄规，在柱塞下端与调节垫块之间插试。若不符合要求，可增减垫块来调整。通过垫块每增加0.4nm，供油提前角约提前1～。第1分泵调整完后，以第1缸为基准，再按喷油泵的供油顺序和间隔角度调整其余各缸。

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